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步进驱动和si服驱动的区别

2020-05-22 11:41:48     来源:jixie学霸        

【大比特导du】有shua电ji成本低,结构简单,启动zhuan矩大,调su范围宽,控zhirongyi,需要维护,但维护方bian(换碳shua),产sheng电磁gan扰,对环境有要求。因此takeyi用于对成本min竫ie膒u通工业和民用场合。

步进电ji主要是依相数来做分类,而qizhong又yi二相、wu相步进电ji为目前shi场上所guang泛cai用。二相步进电ji每zhuan最细ke分割为400祋ue郑瑆u相则ke分割为1000祋ue郑鵼i表现出来的特性yiwu相步进电ji较佳、加减su时间较短、动态惯衴ue系汀Ⅻ/p>

随着quan数字shi交流si服系tong的出现,交流si服电ji也yue来yue多地ying用于数字控zhi系tongzhong。为了适ying数字控zhi的发展趋势,运动控zhi系tongzhong大多cai用步进电jihuoquan数字shi交流si服电ji作为执衳ie缍痡i。虽然两者在控謕in絪hi上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和ying用场合上存在着较大的chayi。

电ji

现就二者的使用性能作一比较。

一、控zhi精度不tong

两相hun合shi步进电ji步距角襤ua阄?.6度、1.8度,wu相hun合shi步进电ji步距角襤ua阄?.72度、0.36度。也有一xie高性能的步进电ji步距角geng小。如四通公司sheng产的一zhong用于慢走丝ji床的步进电ji,qi步距角为0.09度;德国百格拉公司(bergerlahr)sheng产的三相hun合shi步进电jiqi步距絨iang赏╣uo拨码开guan设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼rong了两相和wu相hun合shi步进电ji的步距角。

交流si服电ji的控zhi精度由电ji轴后端的旋zhuan编码qi保证。yi松下quan数字shi交流si服电ji为例,对于带标准2500线编码qi的电ji而言,由于驱动qi内bucai用了四bei频ji术,qi脉冲当liang为360度/10000=0.036度。对于带17wei编码qi的电ji而言,驱动qi每接收217=131072ge脉冲电jizhuan一圈,即qi脉冲当liang为360度/131072=9.89miao。是步距角为1.8度的步进电ji的脉冲当liang的1/655。

二:低频特性不tong

步进电ji在低su时yi出蟴hi推祕hen动现xiang。zhen动频率与fu载情kuang和驱动qi性能有guan,襤ua闳衔獄hen动频率为电ji空载起跳频率的襤ua搿U鈠hong由步进电ji的工作原理所决定的低频zhen动现xiang对于jiqi的正常运zhuanfei常不利。当步进电ji工作在低su时,襤ua銀ingcai用阻尼ji术来克服低频zhen动现xiang,眗e缭诘鏹i上加阻尼qi,huo驱动qi上cai用细分ji术等。

交流si服电ji运zhuanfei常平稳,即使在低su时也不会出现zhen动现xiang。交流si服系tongju有gongzhen襷hong乒δ埽琸e涵gaijixie的gang性不足,bing且系tong内buju有频聅hi馕鰆i能(fft),ke检测出jixie的gongzhen点,bian于系tong调整。

三:矩频特性不tong

步进电ji的shu出li矩随zhuansu升高而下降,莥i诮细遺huansu时会急ju下降,所yiqi最高工作zhuansu襤ua阍?00~600rpm。

交流si服电ji为恒li矩shu出,即在qi额定zhuansu(襤ua阄?000rpmhuo3000rpm)yi内,du能shu出额定zhuan矩,在额定zhuansuyi上为恒功率shu出。

四:guo载能li不tong

步进电ji襤ua悴籮u有guo载能li。交流si服电jiju有较qiang的guo载能li。yi松下交流si服系tong为例,taju有su度guo载和zhuan矩guo载能li。qi最大zhuan矩为额定zhuan矩的三bei,ke用于克服惯性fu载在启动shun间的惯性li矩。步进电ji因为没有这謟hi啬躭i,在选型时为了克服这謟hi咝詌i矩,往往需要选取较大zhuan矩的电ji,而jiqi在正常工作qi间又不需要那me大的zhuan矩,bian出现了li矩浪费的现xiang。

wu:运行性能不tong

步进电ji的控zhi为开环控zhi,启动频率guo高huofu载guo大yi出现丢步huo堵zhuan的现xiang,停zhi时zhuansuguo高yi出蟴hi宓南謝iang,所yi为保证qi控zhi精度,ying处理好升、降su问ti。交流si服驱动系tong为闭环控zhi,驱动qike直接对电ji编码qi反馈信号进行cai样,内bu构成wei置环和su度环,襤ua悴换岢鱿植浇鏹i的丢步huoguo冲的现xiang,控zhi性能geng为ke靠。

六:su度影响性能不tong

步进电ji从静zhi加sudao工作zhuansu(襤ua阄糠zhong蛹赴賨huan)需要200~400毫miao。交流si服系tong的加su性能较好,yi松下msma400w交流si服电ji为例,从静zhi加sudaoqi额定zhuansu3000rpm仅需糵u羗iao,ke用于要求快su启停的控zhi场合。

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ta表示控zhi系tong每发一ge步进脉冲信号,电ji所zhuan动的角度。电ji出chang时给出了一ge步距角的zhi,如86BYG 250A型电ji给出的zhi为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这ge步距絨iang蓎i称之为‘电ji固有步距角’,ta不一定是电ji实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动qi有guan。

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    hun合shi步进电ji(VR和PM的zu合)大约在1952年由美国GE公司的Karl Feiertag开发的发电ji发展而来。qi结构与目前的两相步进电ji相tong,bing获得美国专利,最chuta被用作低sutong步电动ji。

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